Создает прототип манипулятора прототипа IPN

• May 3, 2024

Национальный политехнический институт (IPN) работает в разработке роботизированный протез для людей, ампутированных выше локтя, который разработан с современными приводами, которые позволяют выполнять движения с высоким уровнем естественности, посредством электрических сигналов, генерируемых при сокращении мышцы .

Прототип, способный выдерживать вес до 10 кг, распределенный по всей протезирование был разработан студентом междисциплинарного профессионального подразделения инженерных и передовых технологий (UPIITA) Хуаном Рамоном Мендосой Молиной с целью содействия улучшению качества жизни люди с ампутацией любого из верхние конечности .

Для изготовления протеза, объяснил студент IPN, первым шагом было проектирование компьютера, чтобы с высокой степенью точности рассчитывать движения, нагрузку, которую он может выдержать, и соответствие антропометрическим измерениям.

«Протез был изготовлен из алюминиевого сплава типа 6061, и благодаря знаниям, приобретенным на протяжении всей карьеры Bionic Engineering, я смог разработать прототип, который весом 1,5 килограмма позволит выполнять ежедневные задачи пациентам, которые требуют, "сказал Мендоса Молина.

Пять двигателей

Он объяснил, что протезирование это работает через пять двигателей , «Он использует два серводвигателя и три мотор-редуктора, с помощью которых он выполняет три смещения: разгибание-разгибание локтя и пронация-супинация запястья, а также открывание и закрывание ступенчатых пальцев, чтобы оказывать давление и удерживать предметы».

сокращение пальцев Он сделан из стальных канатов, соединенных с серводвигателями, а также имеет пружины, которые позволяют пальцам вернуться в исходное положение, сказал он.

Мендоса Молина отметила, что на данный момент протезирование Он работает с помощью источника напряжения, но позже он будет адаптирован к другому типу долговременного источника энергии, который будет расположен внутри протезирование как и все механизмы.

«Подвижность пальцев очень похожа на естественную, поэтому человек может выполнять действия, требующие мелкой моторики, включая письмо, поскольку движение для точных ударов начинается с движения плеча», - добавил он.

Молодой исследователь уточнил, что протез будет адаптирован в гнездо культи, чтобы электроды улавливали электрическую активность на уровне кожа когда происходит сокращение мышц. «Рука будет открываться, закрываться и вращаться в ответ на электрическую активность, генерируемую через мышечные сокращения ”.

Видео медицина: РобоФабрика: Как создать прототип робота (May 2024).